A rozmaring illóolaj gőzdesztillációval készül a növény virágaiból, néha szárából és leveleiből.
A Brit Gyógyszerkönyv szerint a virágokból desztillált olaj jobb, mint a szárból és a levelekből nyert kereskedelmi olajok.
A rozmaring illóolaj illata fás és gyógynövényes karakterű, az aromaterápiában az elme frissítésére és stimulálására használatos.

Ez az olaj hasznos a sebek, égési sérülések, megfázás, influenza, fáradtság, emésztési zavarok, asztma, hörghurut, köszvény,
reuma, máj- és epehólyagproblémák, vízvisszatartás és rossz vérkeringés kezelésére. A masszázshoz a rozmaringolajat gyakran összekeverik egy,
vagy akár több alapolajjal, például mandula-, sárgabarackmag- vagy mogyoróolajjal.
Jó a hajra, mivel azt állítják, hogy növeli a fejbőr vérkeringését és elősegíti a haj növekedését.
Soha ne használd ezt az olajat belsőleg, és kerüld el, várandósan, ha magas vérnyomásod van, vagy epilepsziában szenvedsz.

A rozmaringot használták már az ókorban.
Úgy tartották, hogy javítja az emlékezetet, így a hűség szimbólumává vált.
Egy darab rozmaringot megkötöttek szalaggal és a szerelem és hűség jelképeként díszítették vele az esküvői vendégek ruháját.
Esküvőkön kívül temetéseknél és más vallási szertartásoknál is használták.
A néhány napig a borban áztatott friss rozmaringgal készült „magyar víz” a XIV. századi legenda szerint úgy megfiatalította Erzsébet királynét,
hogy ennek köszönhetően fiatal kérője akadt.
A magyar víz volt Európa első alkohol alapú parfümje.